第147章 实车测试

    封闭测试场的旗帜被风吹得猎猎作响。
    左城站在观礼台上，俯视著下方的测试跑道。一辆白色测试车静静停在起点，车身上“402科技x某国產车企联合测试“的字样在阳光下格外醒目。
    今天是开放道路测试的第一天。
    前六周，402的智能驾驶系统经歷了仿真测试、封闭测试场的各种科目，所有项目全部通过，没有一次接管。但仿真和封闭测试场终究是受控环境，真正的考验在开放道路。
    沈一鸣小跑过来，脸色有些紧绷。
    “左总，刚才收到气象预警，下午可能有雷阵雨。“
    左城抬头看了看天空。乌云正从西方聚集，第一道闪电已经在云层中酝酿。
    “那就做。“他做出了决定，“但所有测试车辆加装应急接管开关，测试人员全程保持警惕。出了任何意外，第一时间接管。“
    沈一鸣点了点头，转身去安排。
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    上午十点，第一项测试开始。
    高速自动驾驶。
    左城坐在副驾驶座上，沈一鸣在主驾驶位监控各项参数。后座上是两个媒体记者，手里拿著手机准备记录。
    测试车驶入高速入口，车速迅速攀升，一百二十公里。
    前方货车突然变道。
    系统立即做出反应，微微减速，同时调整横向位置，与货车保持安全距离。整个过程行云流水，后座的记者下意识抓紧了扶手，但车辆没有丝毫晃动。
    “这就是你们说的290米感知距离？“一个记者问。
    “是的。“沈一鸣声音很平静，“实测发现对远距离障碍物的识別能力比预期强15%左右。“
    记者们交换了一个眼神。这种细节通常只有专业评测机构才会关注。
    接下来的半小时里，测试车经歷了多次变道、超车、进出匝道，每一次系统都应对自如，没有出现任何需要接管的时刻。
    第一项测试完成，零接管。
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    第二项是城市道路测试，难度陡然提升。
    红绿灯、行人、自行车、电动三轮车……各种交通参与者混在一起，对系统的感知和决策能力是真正的考验。
    测试车驶入城市道路。前方红绿灯变换，系统平稳减速至停车。绿灯亮起，车辆自动起步。一个外卖骑手从右侧突然横穿，系统立即发出警报，同时轻微转向避让。
    左城在心里记下这一幕。外卖骑手的突然穿行是最难处理的场景之一，因为轨跡完全不可预测。系统能做出正確反应，说明感知和决策模块都经过了充分训练。
    但就在这时，天空暗了下来。乌云滚滚而来，第一道闪电劈开天幕。
    雨点砸在挡风玻璃上，很快变成倾盆大雨。视线急剧恶化，摄像头画面模糊一片。
    “需要接管吗？“后座记者声音有些紧张。
    沈一鸣没有回答，死死盯著屏幕上的参数。
    雨水顺著玻璃流下，感知系统置信度在下降。但系统没有慌乱，它自动调整了各传感器权重，降低了摄像头依赖，提升了毫米波雷达和雷射雷达的输出比例。
    车辆继续平稳行驶。前方积水路面让轮胎出现轻微打滑，系统及时调整制动力分配，保持车身稳定。
    五分钟后，车辆驶出了暴雨区域。
    “这段表现超出预期。“沈一鸣摘下耳机，声音里带著一丝骄傲，“暴雨环境下感知降级是行业难题，我们用多传感器自適应融合解决了。“
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    第三项是自动泊车测试。
    测试车驶入狭窄停车场，两侧停满车，中间通道只比车身宽出不到半米。这种车位人类司机泊入成功率不超过60%。
    车辆缓缓驶入通道，方向盘自动旋转，一把入库，两侧距离几乎完全对称。
    后座记者忍不住鼓掌：“不可思议。我在评测特斯拉时，它的自动泊车成功率只有70%，需要两次调整。你们一把入库。“
    “我们的路径规划算法优化了弯道通过策略。“左城回答。
    第四项是紧急避障测试。
    测试车以八十公里时速行驶，前方突然出现模擬障碍物。系统首先发出警报，0.1秒后开始自动减速，0.4秒后方向盘自动转向，测试车以漂亮弧线绕过障碍物，重新回到车道中央，姿態稳定。
    “制动距离比预期还短了3米。“沈一鸣盯著数据面板，眼眶有些发红，“决策算法又优化了。“
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    所有测试完成已经是下午三点。
    观礼台上，魏东升听完匯报，紧紧握住左城的手。
    “左总，这套系统的表现超出了我的预期。特斯拉的autopilot我测试过很多次，没有哪一次能达到你们今天的水准。“
    “这只是测试数据。“左城保持著冷静，“量產阶段还有很长的路要走。“
    “我知道。“魏东升点了点头，“给我一个时间表。“
    沈一鸣展开文档：“封闭测试场第一阶段全部完成，接下来进入开放道路第二阶段测试，两个月后完成，同步推进车规认证。如果一切顺利，六个月后可以开始量產爬坡。“
    “六个月。“魏东升重复了这个数字，“我回去立即启动供应链准备。明年的上市计划，不能再拖了。“
    他转身离开，脚步比来时快了许多。
    左城看著他远去的背影。六个月后的第一款量產车，搭载402的智能驾驶系统，这是两年前绝对不敢想像的场景。
    “左总，有个数据你应该看看。“沈一鸣递过手机。
    “整体安全性评分比特斯拉autopilot高出11%。这是我们第一次在同类测试中领先特斯拉。“
    左城看著那个数字。11%。这小小的数字背后，是整个团队无数个日夜的付出。
    “这只是开始。“他说，“明年量產后，我要让全世界知道，中国的智能驾驶，不输任何人。“
    测试场外，沈一鸣的手机响个不停。各路媒体的报导正在发出，“国產智能驾驶系统实测领先特斯拉“成了当天的科技头条。