第172章 火箭回收

    两周后，李国栋带著技术调研组的三个人走进会议室。
    左城已经在里面了。於颖坐在左边，沈一鸣坐在对面，笔记本电脑开著。
    李国栋把资料放到桌上，最上面一份印著几个字：火箭回收技术方案对比分析。
    “直接说结论。“左城说。
    “两种主流方案。“李国栋走到白板前面，拿起一支黑色马克笔，“第一种，垂直回收。火箭一级分离之后，调转方向，用主发动机点火减速，调整姿態，最后垂直降落在海上平台或陆地著陆场。spacex的猎鹰九號，走的就是这个路线。“
    他在白板上画了一条弧线，从左上到右下，然后在底部画了一个简化的火箭。
    “第二种，伞降回收。一级分离之后，打开降落伞减速，最后落到海里，由船只打捞。这个方案技术门槛低，但回收后的检修成本高，降落伞的重量还会占用运载能力。“
    於颖转著一支笔：“优缺点呢？“
    “垂直回收，优点很明显。回收之后检修周期短，spacex的经验是火箭一级可以復用十次以上。著陆精度高，可以回到发射场附近。“李国栋顿了顿，“缺点是技术难度极大。姿態控制、发动机推力调节、著陆缓衝，每一个环节都是世界级难题。spacex花了十年，炸掉十几枚火箭，才做到现在百分之九十以上的回收成功率。“
    “伞降呢？“
    “伞降不需要复杂的姿態控制系统，发动机也不需要多次点火。“李国栋说，“但降落伞有重量，会吃掉运载能力。落到海里后海水腐蚀、浸泡，检修成本很高。打捞还不確定，风浪大可能找不到。“
    左城把资料放到桌上。
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    “我们的目標是什么？“
    “最低成本、最高復用率、最大运载能力。“李国栋说，“从这个目標倒推，垂直回收是唯一的路线。伞降方案门槛低，但长期经济性不如垂直回收。“
    左城点了点头。
    “我同意。垂直回收。“
    会议室里没有人反对。这个结论在过去两周的调研中基本成形，今天的会议只是正式拍板。
    “那接下来的问题就具体了。“李国栋翻开资料的下一页，“垂直回收有三个核心技术难点。第一，姿態控制。火箭返回大气层时速度极高，气动力复杂，要精確控制姿態让发动机喷口对准正確方向，难度极大。第二，发动机推力调节。回收过程中需要多次点火，推力大小和持续时间都要精確控制，误差超过百分之五就可能导致著陆失败。第三，著陆缓衝。垂直著陆瞬间衝击力巨大，著陆腿必须吸收衝击同时保证箭体不受损。“
    沈一鸣开口说：“姿態控制这个点，我们的ai团队有优势。神经擬態晶片的实时推理延迟在一毫秒以內，用来做火箭的姿態反馈控制，比传统的pid控制器响应快一个数量级。“
    “理论上是。“李国栋说，“但火箭的实际飞行环境比仿真模型恶劣得多。高温、高压、强振动，晶片在这种环境下能不能稳定工作，需要专门的测试验证。“
    “可以做。“沈一鸣说，“先从硬体加固开始，然后做环境模擬测试。“
    左城看著白板上的示意图，脑子里闪过系统面板里那枚“卫星姿態控制“叶片。那枚叶片激活时，他获得了一套姿態控制算法框架，底层逻辑比当前主流理论超前了一代。但他不能说这个。
    “先从仿真开始。“左城说，“用ai建立火箭回收的全流程仿真模型，三个模块並行推进。一个月內，我要看到第一个仿真结果。“
    李国栋点了点头，记了下来。
    “还有一个问题。“於颖说，“火箭的整体设计，我们是自主研发，还是找合作伙伴？从头设计一枚火箭，周期至少要三年，而且需要大量试验发射，成本极高。“
    “两条腿走路。“左城说，“一方面，跟航天科技集团谈合作，基於他们现有的火箭平台做改造，缩短研发周期。另一方面，我们自己的研发团队同步启动预研，积累自主设计能力。短期靠合作，长期靠自研。“
    韩露补充了一句：“航天科技集团那边我去对接。他们之前跟我们有太空光伏的合作基础，谈火箭改造应该比从零开始容易。“
    “好。“左城说，“分三条线推进。技术线李国栋负责，三个月內完成仿真验证。合作线韩露负责，一个月內拿到航天科技集团的反馈。预研线於颖统筹，抽调骨干搭建自主设计团队。“
    会议结束，左城把李国栋留了下来。
    “姿態控制这个模块，我有一些想法。“左城说，“晚点我把思路整理一下，给你一份技术备忘录。“
    李国栋点了点头：“好的，左总。“
    左城没有解释。他不能解释那套算法框架的来源，但可以用“技术直觉“的名义把知识一点一点释放出来。
    那天晚上，左城在办公室待到很晚。
    他只留了桌上的一盏檯灯。窗外，远处的高架桥上有车流在移动。
    他打开系统面板，517分，六枝干。技术增幅一点三倍的被动效果正在运行，思维比平时更清晰，切入角度更直接。
    卫星姿態控制那枚叶片的详细信息还在他的记忆里。那套算法框架的核心是一种基於深度强化学习的自適应控制策略，能够在未知扰动下实时调整控制参数。这套策略的原始版本是为深空探测器著陆设计的，用在火箭回收上原理相通。
    他在笔记本上画了几张草图，把算法的关键步骤拆解成工程团队可以理解的模块。
    写完之后，他把笔记本合上。火箭回收，这四个字背后是全球航天工业最难的一道坎。spacex用了十年才跨过去，华夏还没有任何一家企业真正做出来。
    但那枚叶片里的算法如果能顺利迁移到工程实现上，可以把研发周期缩短一半以上。这是系统给出的確定性。
    他把笔记本放到抽屉里，关了檯灯，走出办公室。走廊里很安静，只有安全出口的指示灯发著绿光。远处，於颖的办公室还亮著灯，她从门缝里看到左城走过，说了一句：“还没走？“
    “刚写完点东西。“左城说。
    “二代卫星的热真空测试数据有几组不太对，我在核对。“
    “早点休息。“
    “知道。“
    左城朝电梯口走去。姿態控制、推力调节、著陆缓衝，三个难关一个一个过。