第186章 星箭合一

    苍穹一號的第五次回收完成后，李国栋把数据报告放在会议室桌上，指著回收舱的磨损记录说，按照衰减速度，一级推进器使用寿命大约是十八次，第二十次能不能到达，存疑。
    左城问，原因？
    李国栋说，发动机喷嘴在大气层重入时热应力集中，每次回收都会產生微裂纹，累积到一定程度就是隱患。解决方案有两条，一是更换材料，用单晶錸合金替代现有镍基高温合金，成本翻三倍。二是改变回收方式，整体回收，星箭一体，整体著陆，整体復用。
    左城在脑子里把“整体回收“这四个字过了一遍。
    这正是苍穹二號的核心方向。
    第二天，研究院召开苍穹二號立项会。会议室里坐了二十多个人，火箭结构、姿態控制、发动机、材料各方向的技术负责人。左城在白板上画了一个示意图，旁边標著“星箭合一“四个字。
    他说，苍穹一號解决了一级回收，苍穹二號要解决整体回收，火箭从发射到著陆整体完整，不解体，不分离，回来就能再用。
    火箭结构负责人柏庆举手，整体回收意味著二级也要带返回系统，有效载荷比是否太低？
    左城说，近地轨道运力目標十吨，有效载荷比不低於三点五，这是不能妥协的指標。
    姿態控制负责人杜文说，整体著陆的难点在末段制导。苍穹一號是一级独立回收，质量相对確定。整体回收时残余燃料量不可预测，质心持续变化，末段五公里的控制算法需要全部重写。
    左城说，算法的事研究院来做，系统层面的优化我来配合。他没说清楚“系统“具体指什么，但心里清楚，商业航天枝干的“垂直回收精准控制“叶片已经解锁，技术增幅1.3的加持下，算法开发速度会快得多。
    柏庆的团队用三周解决了有效载荷比的问题，把两个分离发动机舱合併整合成可摺叠支撑结构，给二级增加四个收纳在箭体侧壁的小型著陆支腿，著陆前自动展开，结构减重接近两百公斤。有效载荷比最终做到了三点七，超出左城给的指標。
    材料组同步拿出了新方案，在喷嘴內壁增加一层气膜冷却涂层，成本比换材料低得多，可以把热应力集中的问题再压低一半。两条方案叠加，李国栋重新估算了一次寿命，说三十次是保守数字，做好了有可能到四十次。
    末段制导算法，左城直接参与推导。他在研究院小会议室里连续工作了两个晚上，白板上写满了公式。於颖送来外卖，放下盒子，拉了把椅子坐在旁边，翻开自己的文件，跟他一起熬。
    她没有催他，也没有说话，只是偶尔给他续一杯水。凌晨两点，左城在白板上画完最后一个推导框，停下来，说，通了。
    於颖抬头看了一眼，说，那去睡觉。
    算法核心是自適应质心估算，通过燃料消耗速率、惯性测量单元数据、气压高度计三路信號融合，实时计算质心偏移，每二十毫秒更新一次控制指令。精度比苍穹一號提升两个量级。
    三个月后，整体回收测试在西北发射基地展开。
    苍穹二號总高三十八米，在戈壁滩上显得格外修长。清晨风从戈壁吹来，夹著沙尘。倒计时读秒在广播里响起，发动机点火，橘黄色烈焰从推进器喷出，箭体缓缓抬起，越来越快，尾焰拉成一道白色光柱。
    三分钟后，苍穹二號穿过云层，消失在蓝色天空中。五分钟后，载荷舱分离，进入预定轨道。
    接下来是回收阶段。
    发动机二次点火，苍穹二號整体开始返回。末段制导算法启动，屏幕上的数据实时刷新，质心偏移量持续变化，控制指令每二十毫秒更新一次，箭体姿態始终精准指向著陆点。
    一公里，五百米，两百米。
    著陆发动机点火，箭体在最后一百米急速减速。左城屏住呼吸。
    著陆，触地。
    箭体在著陆台上稳稳站立，没有任何倾斜。屏幕上的数字跳出来，著陆偏差零点三米。
    李国栋低声说，比苍穹一號的一点二米好多了。观测台上掌声响起。
    当天下午的检测结果让所有人惊喜，发动机喷嘴磨损量比苍穹一號同等次数下降41%，按这个磨损速率，苍穹二號设计寿命可以做到三十次，单次发射分摊成本再下降三分之一。
    测试报告提交后，於颖盯著数字说，苍穹一號每次发射成本三千万，苍穹二號可以做到两千万？
    左城说，甚至再低。下一步是快速检修系统，目標是著陆后六小时內完成全部检测和发射准备。
    於颖抬头，六小时？
    左城说，检测系统全自动，发动机內窥、线缆通路、结构应力都有传感器实时上报，技术人员只需確认异常项，不用从头检查。
    於颖说，这样的话，理论上同一枚火箭一天可以发射两次？
    左城说，对，这是发射密度的关键。还有多发射场並行和发射队伍扩编，苍穹二號是核心变量。
    她沉默了一会儿，看著西北的夜空说，我有时候想，你是怎么把这些都想清楚的。
    左城说，想不清楚的时候多，看起来清楚是因为我不说。
    於颖轻声笑了，说，骗子。
    整体回收测试成功的消息第二天上了网络，科技媒体標题是“星箭合一技术验证成功，402发射成本再降三成“。几家欧洲媒体转引消息，附了一句，截至目前，该技术在全球范围內没有先例。
    左城在办公室看到这些报导，没有多余的反应。他打开系统面板，上面有一条新记录，商业航天任务链新节点解锁，整体回收技术完成，技术增幅持续生效。
    他关上界面，拿起发射场选址报告，第二发射场的方案已到最后確认阶段，沿海低纬度，三个候选地点。
    单月十二次发射的目標，基础已经打好。
    他翻开第一页，开始看。