第50章 收网

    二月底，lora项目进入现场联调阶段。
    左城带著刘伟和两个新人驱车四十分钟，到了蓝星省农科院位於城郊的试验田基地。三千亩平整的农田一眼望不到头，田垄间每隔二十米插著一根半米高的白色杆子，杆子顶端是睿联科技的土壤传感器节点——一共四百一十二个。
    赵凯在地头等他们，脸被风吹得通红。
    “所有节点昨天部署完了，硬体自检全部通过。现在就等你们的通信方案上线。“
    刘伟打开笔记本电脑，接上了现场的lora网关。屏幕上跳出四百多个节点的状態列表，全部显示“离线“。
    “开始刷固件。“左城说。
    接下来两个小时，四个人分头在田间行走，用手持终端逐个给传感器节点刷入402开发的智能接入协议。二月的郊外冷得刺骨，田里的土还没完全解冻，踩上去硬邦邦的。左城的鞋底沾满了泥，手指冻得有些发僵，但刷固件的动作没有慢下来。
    下午两点，四百一十二个节点全部刷新完毕。
    “启动全网同步测试。“左城站在网关旁边，看著刘伟敲下命令。
    屏幕上的节点状態开始一个接一个地从“离线“跳转为“在线“。十秒钟內，三百八十七个节点成功上线。
    但还有二十五个没有响应。
    “丟包率百分之六。“刘伟皱了下眉头，“比实验室仿真的百分之一高了不少。“
    左城蹲在网关旁边看了三分钟日誌。
    问题出在地形上——试验田不是完美的平地，西北角有一片缓坡，坡上的传感器节点和网关之间存在遮挡，信號衰减比预期严重。实验室仿真用的是理想平面模型，没有考虑这种微地形的影响。
    “两个方案。“他站起来说，“第一，在坡顶加一个中继节点，覆盖西北角的盲区。第二，调整那片区域节点的发射功率和退避参数。两个方案同时做，半小时內出结果。“
    刘伟带一个人去坡顶布中继，左城自己修改退避参数。
    四十分钟后重新测试——四百一十二个节点全部在线，丟包率降到了百分之零点二。
    赵凯看著屏幕上整齐的绿色状態灯，长出了一口气：“牛。“
    “还不能庆祝。“左城没有放鬆，“做七十二小时连续稳定性测试。三天后如果丟包率稳定在百分之一以下，才算通过。“
    他在现场留了两个新人值守，自己和刘伟先回了公司。
    车上刘伟问了一句：“城哥，你怎么一看日誌就知道是地形问题？“
    “信號衰减的模式不对。“左城靠在副驾驶座上闭著眼睛说，“如果是信道衝突造成的丟包，丟失的节点应该隨机分布。但日誌里丟包的二十五个节点全部集中在西北方向，这说明不是协议问题，是物理层覆盖问题。“
    刘伟沉默了几秒，说了句：“学到了。“
    三天后，七十二小时稳定性测试结果出来——平均丟包率百分之零点一八，峰值百分之零点四三，远低於农科院要求的百分之二的指標。
    项目通过验收。睿联支付的十二万尾款在一周內到帐。
    当天晚上，光幕在左城的意识中亮了起来。
    【支线任务·万物互联 完成】
    【评价：优秀】
    【完成项目：物联网通信模块（已交付）、传感器协议优化（已交付）、lora智能接入（已交付）】
    【可復用成果：物联网智能接入协议栈（四模块架构）】
    【奖励：积分+15，解锁叶片“物联网通信协议“】
    【当前积分：128】
    【当前叶片：13（含1枚融合级）】
    十三枚叶片。一百二十八个积分。
    新解锁的“物联网通信协议“叶片和之前的“嵌入式系统开发“叶片在科技树上相邻，它们共同隶属於一个尚未激活的枝干节点——“万物互联“。
    左城盯著那个灰色的枝干节点看了很久。
    激活第二根枝干需要同一领域的三枚叶片。物联网方向目前只有两枚——“嵌入式系统开发“和“物联网通信协议“。还差一枚。
    但这不急。当务之急是天穹。
    三月初，方泽的仿真平台终於调试完毕，一百二十路卫星信號並行仿真环境正式就绪。左城等这个环境等了快一个月——没有它，多星並行架构的核心算法无法验证。
    唐旭的波束协同算法已经在理论上推导完毕，就等仿真数据来餵。
    “跑。“左城在仿真平台启动的那天只说了一个字。
    方泽按下回车键。一百二十路仿真信號同时灌入多星管道调度器，屏幕上的数据曲线像心电图一样密密麻麻地跳动。
    第一轮仿真跑了六个小时。结果出来后唐旭盯著数据看了二十分钟，表情从期待变成了凝重。
    “波束协同的切换延迟超標了。“他指著一组数据，“当同时跟踪的卫星数量超过八颗时，波束切换的平均延迟从三毫秒跳到了十一毫秒。我们的指標是五毫秒以內。“
    十一毫秒。超標一倍多。
    左城走到唐旭旁边看数据。仿真日誌显示，延迟飆升的根源在于波束赋形矩阵的计算量——八颗以上卫星同时在视野內时，矩阵维度急剧增大，嵌入式平台的算力跟不上实时计算的需求。
    “矩阵降维。“左城说。
    唐旭抬头看他：“什么意思？“
    “不需要对所有在视野內的卫星做全精度波束赋形。按照信號优先级分层——主服务星用全精度计算，候选切换星用简化模型，其余的只做粗略跟踪。三层精度对应三种计算开销，总算力需求可以压缩到原来的三分之一。“
    唐旭愣了几秒，然后猛地拍了一下桌子。
    “对！分层精度！我之前一直在想怎么优化矩阵运算本身，完全没想到可以从需求端降维！“
    他立刻开始改算法。左城在旁边帮他推导分层精度的边界条件——哪些卫星该用全精度，哪些该用简化模型，判断依据是什么，切换閾值怎么设。
    两个人从下午三点推到晚上十一点。
    新算法写完后立刻丟进仿真平台重跑。这一次，八颗星同时跟踪的波束切换延迟——三点七毫秒。
    十二颗星——四点二毫秒。
    十五颗星——四点八毫秒。
    全部在五毫秒以內。
    唐旭看著屏幕上的数字，用力地呼了一口气。
    “城子。“他第二次这么叫左城，“你这脑子，是真的好使。“
    左城笑了一下：“不是我脑子好使，是你的波束赋形理论打的底子好。我只是换了个角度看问题。“
    “少谦虚。“唐旭站起来伸了个懒腰，“走，请你吃宵夜。校门口的烧烤摊应该还没关。“
    “不用。“左城拿起手机看了一眼，於颖半小时前发来一条消息——“保温袋在你办公桌上，红烧排骨饭。吃完记得还。“
    他打开办公桌上的保温袋。饭还是温的。